时代背景
在十八世纪末，工业革命进入鼎盛时期。工人阶级和企业主之间的矛盾日益突出。企业经营需要追求利润，而工人追求更高的工资，对企业来说意味着更高的成本支出。在这种大的时代背景之下，工人的生产效率日益下降，出现了一种广泛的「磨洋工」现象。泰勒在开篇中就提到，这种「磨洋工」出现的主要原因：
工人广泛认为如果每个人或每台机器的产出增加了，那么最终会导致大量失业
通常实行的不完善的管理制度，使得每个工人为了保护其最大利益而必然要「磨洋工」
在各行各业中充斥着单凭经验行事，且生产率低下的工作方式，导致了大量的人工劳动力浪费
就是在这样的背景下，泰勒提出了科学管理的思想，旨在消除工人与雇主之间的矛盾，彻底清除「磨洋工」的现象，最终实现雇主和员工的利益最大化，提高全社会的劳动生产率。
科学管理的基本思想
在科学管理思想之前，企业管理全凭感觉。那时候最佳管理模式是通过「积极性加激励」的模式运作。这种模式的思路是号召每个工人运用其最佳判断力，做到多快好省地完成工作任务。这种模式下要解决的首要问题是如何最大限度地发挥每个工人的「积极性」，而这个问题的答案通常就是通过「薪酬设计」来达到目的，是记件计费，还是记时计费，有没有差额奖金，有没有分红。泰勒把这种模式定义为：使工人充分发挥其「积极性」，作为回报，可以从其雇主那里得到「特殊激励」的一种管理体制。在这种管理模式下，工人承担了工作的全部职责，包括总体计划、具体工作，直到工作任务完成。
在泰勒提出的管理思想中，首先，设计特殊的工资制度只是整个管理体系的一部分；另外，工作任务的计划和执行要分开，计划由管理层来做，执行由工人来做。这种计划和执行分开的思想，也成了后面KPI思想发展的源头。为此，他列出了管理者的四项任务：
提出工人操作的每一动作的科学方法，以替代过去单凭经验从事的方法
科学地挑选工人，并进行培训和教育，使之成长成才，而不是像过去那样由工人选择各自的工作，并各尽其能地进行自我培训
与工人密切合作，以确保所有工作都按照所制定的科学原则行事
管理者与工人的工作和职责几乎是均分的
以上四点就是泰勒科学管理的主体思想。如果要用一个词来表述这种管理思想的核心，那就是「拆分」。首先是对工作职能的拆分，分为计划和执行。计划是管理层的职能，执行是工人的职能。其次是对实际操作的拆解和分析，去除无意义的动作，优化核心动作，提高每个工人的生产效率。
这种分解的思想，在德鲁克看来，既是科学管理的成功之处，也是它的不足之处。万物有度，如果一味强调拆分，效率也难以提升。德鲁克在《管理的实践》中，有详细的讨论。
对泰勒管理思想的误解
目前很多管理类的资料中，提起泰勒的管理思想，都有一个比较共识的观点，就是把「人当作机器」。关于这一点，泰勒在《科学管理原理》的后半部分有清晰的阐述。如果只把对于操作的拆解当作泰勒管理思想的核心，很明显是以偏概全。泰勒非常重视工人的成长和培训，而且在书中也明确提出要对人的动机加以研究。泰勒管理思想的出发点是要调和工人和雇主的矛盾，在两者利益一致的情况下，进行利益最大化。「把人当作机器」很明显偏离了泰勒的出发点。
关于对科学管理的评价，泰勒自己在书的最后说到，「科学管理并不一定就是什么大发明，也不是发现了什么新鲜或惊人的事。科学管理是过去就在的各种要素的集成，即把原来的知识收集起来，加以分析、组合并归类成规律和规则，从而形成一门科学。」大师都是谦逊的。在《科学管理原理》出版后的五十年，德鲁克给了一个公正而又客观的评价：如果没有科学管理，就不可能研究工作中的人；如果没有科学管理，我们在管理员工和工作时，绝对不可能超越善意、劝诫、和「加油」的层次。
泰勒于年在费城病逝，年终59岁。在他的墓碑上，刻着「科学管理之父」。
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